研究生、硕士和博士分别需要不同年限的学制。研究生通常需要两到三年，硕士通常需要两到三年或更长时间，而博士则需要三到五年或更长时间，具体取决于研究领域和学校的规定。这些学位的学制和课程设计旨在培养高层次的专业人才和研究能力。